伺服浮動功能是不僅控制機器人的位置、同時控制機器人的位置及力的功能 ?？筛鶕虞d的外力柔性控制機器人的位置及姿勢。

功能
伺服浮動功能，是由關節伺服浮動及直線伺服浮動功能組成。
① 關節伺服浮動功能
以機器人的各軸為單位進行伺服浮動。適用于當僅對機器人的某個特定的軸加載外力時或不知外力加載的方向，希望對機器人全部軸進行伺服浮動時使用。

② 直線伺服浮動功能
以機器人坐標、基座坐標、用戶坐標、工具坐標等各坐標系的坐標軸為單位進行伺服浮動。適用于僅對各坐標系中任一方向加載外力時使用。

優點
① 機器人可根據外力進行作業。
例如，壓鑄機的工件取出作業時，工件由壓鑄機的頂伸桿被頂出。此時，若使未使用伺服浮動功能的機器人持工件的話，機器人會為了維持示教點位置而和頂伸的力做對抗，無法順利進行作業。若使用伺服浮動功能，機器人可根據外力進行靈活動作，可順利取出工件。

② 無需追加硬件。
無需外力檢測用傳感器?？稍诘统杀緦崿F給機器人施加外力的作業。