附加功能

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外部軸

通過追加放大器基板,可擴展外部軸(行走軸、工裝軸),并可通過示教器分配按鍵控制??蓪⒕幊淌窘唐鞯腅軸、8軸操作鍵分配為任意的外部軸(行走軸、工裝軸) 在選擇機器人組界面下按下按鍵即可對該軸進行操作。

外部軸

通過追加放大器基板,可擴展外部軸(行走軸、工裝軸),并可通過示教器分配按鍵控制??蓪⒕幊淌窘唐鞯腅軸、8軸操作鍵分配為任意的外部軸(行走軸、工裝軸) 在選擇機器人組界面下按下按鍵即可對該軸進行操作。

外部軸

通過追加放大器基板,可擴展外部軸(行走軸、工裝軸),并可通過示教器分配按鍵控制??蓪⒕幊淌窘唐鞯腅軸、8軸操作鍵分配為任意的外部軸(行走軸、工裝軸) 在選擇機器人組界面下按下按鍵即可對該軸進行操作。

傳送帶跟蹤

機器人會追蹤工件,在不停止輸送機的狀態下也能進行搬送/排列作業。

傳送帶保持運行,機器人會持續追蹤工件,實現搬運、噴涂等作業。根據現場需求,共有兩種工作方式:

1.傳感器跟蹤
單個工件在傳送帶上排成直線輸送,經過光纖傳感器,觸發跟蹤信號。令機器人與持續運動的工件保持相對距離不變,實現追蹤抓取搬運。一個工件一次觸發,設置簡單。

2.視覺跟蹤
任意數量的工件,在傳送帶上任意輸送。由視覺抓取圖象信息,發送位置數據給機器人。讓機器人進行跟蹤。

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傳送帶跟蹤

機器人會追蹤工件,在不停止輸送機的狀態下也能進行搬送/排列作業。

傳送帶保持運行,機器人會持續追蹤工件,實現搬運、噴涂等作業。根據現場需求,共有兩種工作方式:

1.傳感器跟蹤
單個工件在傳送帶上排成直線輸送,經過光纖傳感器,觸發跟蹤信號。令機器人與持續運動的工件保持相對距離不變,實現追蹤抓取搬運。一個工件一次觸發,設置簡單。

2.視覺跟蹤
任意數量的工件,在傳送帶上任意輸送。由視覺抓取圖象信息,發送位置數據給機器人。讓機器人進行跟蹤。

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傳送帶跟蹤

機器人會追蹤工件,在不停止輸送機的狀態下也能進行搬送/排列作業。

傳送帶保持運行,機器人會持續追蹤工件,實現搬運、噴涂等作業。根據現場需求,共有兩種工作方式:

1.傳感器跟蹤
單個工件在傳送帶上排成直線輸送,經過光纖傳感器,觸發跟蹤信號。令機器人與持續運動的工件保持相對距離不變,實現追蹤抓取搬運。一個工件一次觸發,設置簡單。

2.視覺跟蹤
任意數量的工件,在傳送帶上任意輸送。由視覺抓取圖象信息,發送位置數據給機器人。讓機器人進行跟蹤。

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力控

根據力傳感器的反饋控制和獨創的力控制算法,能夠進行精準的作業,實現對齒輪組裝,曲面仿形研磨,拋光等進行應用。

力控

根據力傳感器的反饋控制和獨創的力控制算法,能夠進行精準的作業,實現對齒輪組裝,曲面仿形研磨,拋光等進行應用。

力控

根據力傳感器的反饋控制和獨創的力控制算法,能夠進行精準的作業,實現對齒輪組裝,曲面仿形研磨,拋光等進行應用。

虛擬圍欄

為限制機器人手臂、工件的位置而設定假想的限制領域。對于所設定的領域,通過軟件進行監視。

功能
通過計算機器人的位置及速度,若有超過限制領域的可能時,切斷伺服電源,確保機器人停止。通過該方法,即使機器人因慣性移動,也不會超過限制領域。

優點
設備的省空間化,安全柵欄可控制在需要的最小限度。

虛擬圍欄

為限制機器人手臂、工件的位置而設定假想的限制領域。對于所設定的領域,通過軟件進行監視。

功能
通過計算機器人的位置及速度,若有超過限制領域的可能時,切斷伺服電源,確保機器人停止。通過該方法,即使機器人因慣性移動,也不會超過限制領域。

優點
設備的省空間化,安全柵欄可控制在需要的最小限度。

虛擬圍欄

為限制機器人手臂、工件的位置而設定假想的限制領域。對于所設定的領域,通過軟件進行監視。

功能
通過計算機器人的位置及速度,若有超過限制領域的可能時,切斷伺服電源,確保機器人停止。通過該方法,即使機器人因慣性移動,也不會超過限制領域。

優點
設備的省空間化,安全柵欄可控制在需要的最小限度。

外部基準點

固定TCP

將空間上的一點作為本體的控制點進行示教或再現,可輕松實現工件變換姿態等動作。

功能
將空間中的任意一點作為控制點,可針對該基準點進行直線、圓弧插補,可保持形狀穩定。

優點
可減少示教點數,從而提高示教時間。最多可使用63個基準點,可輕松切換工具。

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固定TCP

將空間上的一點作為本體的控制點進行示教或再現,可輕松實現工件變換姿態等動作。

功能
將空間中的任意一點作為控制點,可針對該基準點進行直線、圓弧插補,可保持形狀穩定。

優點
可減少示教點數,從而提高示教時間。最多可使用63個基準點,可輕松切換工具。

外部基準點

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固定TCP

將空間上的一點作為本體的控制點進行示教或再現,可輕松實現工件變換姿態等動作。

功能
將空間中的任意一點作為控制點,可針對該基準點進行直線、圓弧插補,可保持形狀穩定。

優點
可減少示教點數,從而提高示教時間。最多可使用63個基準點,可輕松切換工具。

外部基準點

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碼垛

功能
使用模板程序,只需設置初始取放料點位,產品長寬高個數及間距,即可完成碼垛程序的編寫。

優點
在示教編程器上操作, 支援碼垛作業的軟件。有助于縮短配置時間, 提高作業效率。

.自動生成碼垛程序
.輕松確認碼垛狀態
.輕松選擇及更換作業內容

碼垛專用軟件MOTOPAL

碼垛

功能
使用模板程序,只需設置初始取放料點位,產品長寬高個數及間距,即可完成碼垛程序的編寫。

優點
在示教編程器上操作, 支援碼垛作業的軟件。有助于縮短配置時間, 提高作業效率。

.自動生成碼垛程序
.輕松確認碼垛狀態
.輕松選擇及更換作業內容

碼垛專用軟件MOTOPAL

碼垛

功能
使用模板程序,只需設置初始取放料點位,產品長寬高個數及間距,即可完成碼垛程序的編寫。

優點
在示教編程器上操作, 支援碼垛作業的軟件。有助于縮短配置時間, 提高作業效率。

.自動生成碼垛程序
.輕松確認碼垛狀態
.輕松選擇及更換作業內容

碼垛專用軟件MOTOPAL

軟浮動

伺服浮動功能是不僅控制機器人的位置、同時控制機器人的位置及力的功能 ??筛鶕虞d的外力柔性控制機器人的位置及姿勢。

功能
伺服浮動功能,是由關節伺服浮動及直線伺服浮動功能組成。
① 關節伺服浮動功能
以機器人的各軸為單位進行伺服浮動。適用于當僅對機器人的某個特定的軸加載外力時或不知外力加載的方向,希望對機器人全部軸進行伺服浮動時使用。

② 直線伺服浮動功能
以機器人坐標、基座坐標、用戶坐標、工具坐標等各坐標系的坐標軸為單位進行伺服浮動。適用于僅對各坐標系中任一方向加載外力時使用。

優點
① 機器人可根據外力進行作業。
例如,壓鑄機的工件取出作業時,工件由壓鑄機的頂伸桿被頂出。此時,若使未使用伺服浮動功能的機器人持工件的話,機器人會為了維持示教點位置而和頂伸的力做對抗,無法順利進行作業。若使用伺服浮動功能,機器人可根據外力進行靈活動作,可順利取出工件。

② 無需追加硬件。
無需外力檢測用傳感器??稍诘统杀緦崿F給機器人施加外力的作業。

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軟浮動

伺服浮動功能是不僅控制機器人的位置、同時控制機器人的位置及力的功能 ??筛鶕虞d的外力柔性控制機器人的位置及姿勢。

功能
伺服浮動功能,是由關節伺服浮動及直線伺服浮動功能組成。
① 關節伺服浮動功能
以機器人的各軸為單位進行伺服浮動。適用于當僅對機器人的某個特定的軸加載外力時或不知外力加載的方向,希望對機器人全部軸進行伺服浮動時使用。

② 直線伺服浮動功能
以機器人坐標、基座坐標、用戶坐標、工具坐標等各坐標系的坐標軸為單位進行伺服浮動。適用于僅對各坐標系中任一方向加載外力時使用。

優點
① 機器人可根據外力進行作業。
例如,壓鑄機的工件取出作業時,工件由壓鑄機的頂伸桿被頂出。此時,若使未使用伺服浮動功能的機器人持工件的話,機器人會為了維持示教點位置而和頂伸的力做對抗,無法順利進行作業。若使用伺服浮動功能,機器人可根據外力進行靈活動作,可順利取出工件。

② 無需追加硬件。
無需外力檢測用傳感器??稍诘统杀緦崿F給機器人施加外力的作業。

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軟浮動

伺服浮動功能是不僅控制機器人的位置、同時控制機器人的位置及力的功能 ??筛鶕虞d的外力柔性控制機器人的位置及姿勢。

功能
伺服浮動功能,是由關節伺服浮動及直線伺服浮動功能組成。
① 關節伺服浮動功能
以機器人的各軸為單位進行伺服浮動。適用于當僅對機器人的某個特定的軸加載外力時或不知外力加載的方向,希望對機器人全部軸進行伺服浮動時使用。

② 直線伺服浮動功能
以機器人坐標、基座坐標、用戶坐標、工具坐標等各坐標系的坐標軸為單位進行伺服浮動。適用于僅對各坐標系中任一方向加載外力時使用。

優點
① 機器人可根據外力進行作業。
例如,壓鑄機的工件取出作業時,工件由壓鑄機的頂伸桿被頂出。此時,若使未使用伺服浮動功能的機器人持工件的話,機器人會為了維持示教點位置而和頂伸的力做對抗,無法順利進行作業。若使用伺服浮動功能,機器人可根據外力進行靈活動作,可順利取出工件。

② 無需追加硬件。
無需外力檢測用傳感器??稍诘统杀緦崿F給機器人施加外力的作業。

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螺旋插補

通過圓弧擺動宏指令可實現打磨時圓弧擺動動作。

功能
通過在程序中設置單條指令中的參數,即可設置打磨軌跡。添加氣動打磨頭可實現打磨功能。

優點
調試簡單,無需繁雜的設定。一條指令即可完成設置。

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螺旋插補

通過圓弧擺動宏指令可實現打磨時圓弧擺動動作。

功能
通過在程序中設置單條指令中的參數,即可設置打磨軌跡。添加氣動打磨頭可實現打磨功能。

優點
調試簡單,無需繁雜的設定。一條指令即可完成設置。

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螺旋插補

通過圓弧擺動宏指令可實現打磨時圓弧擺動動作。

功能
通過在程序中設置單條指令中的參數,即可設置打磨軌跡。添加氣動打磨頭可實現打磨功能。

優點
調試簡單,無需繁雜的設定。一條指令即可完成設置。

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