| SRZ3-V4 | 規格 |
|---|---|
| 軸臂長 | 第1+2軸臂 350mm 1臂 175mm 2臂 175mm |
| 運 動 范 圍 | 第1關節(上下) 200mm 第2關節(旋轉) ±170° 第3關節(旋轉) ±180° 第4關節(旋轉) ±360° |
| 最大運動速度 | 第1關節 1000mm/s 第2關節 460°/s 第3關節 760°/s 第4關節 2500°/s |
| 重復定位精度 | 第1關節 ±0.01mm 第2+3關節 ±0.013mm 第4關節 ±0.01mm |
| 最 大 負 載 | 3kg |
| 允許裝載慣性 | 第4關節 額定0.005kg·m2，最大0.05kg·m2 |
| 壓入力 | 150N |
| 安裝方式 | 懸吊 |
| 防護等級 | IP20 |
| 噪音等級 | 70dB(A) |
| 內部裝備線纜 | 15芯 |
| 用戶氣路 | 3xφ4 |
| 本體重量 | 44kg |
| 安裝環境 | 環境溫度：0-45℃ 環境濕度：20%-85%RH(無結露) 安裝面振動值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下 |
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SRZ宣傳頁2021-04-21.pdf | 4 MB
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SRZ3-V4 3D圖 | 16 MB
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SRZ機器人使用說明書 | 3 MB
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| SRZ2-V6 | 規格 |
|---|---|
| 軸臂長 | 第1+2軸臂 350mm 1臂 175mm 2臂 175mm |
| 運 動 范 圍 | 第1關節(上下) 200mm 第2關節(旋轉) ±170° 第3關節(旋轉) ±180° 第4關節(旋轉) ±360° 第5關節(旋轉) ±105°/s 第6關節(旋轉) ±360°/s |
| 最大運動速度 | 第1關節 1000mm/s 第2關節 460°/s 第3關節 760°/s 第4關節 1300°/s 第5關節 720°/s 第6關節 720°/s |
| 重復定位精度 | 第1關節 ±0.01mm 第2+3關節 ±0.02mm |
| 最 大 負 載 | 2kg |
| 允許裝載慣性 | 第4關節 額定0.013kg·m2，最大0.03kg·m2 第5關節 額定0.013kg·m2，最大0.03kg·m2 第6關節 額定0.001kg·m2，最大0.01kg·m2 |
| 壓入力 | 150N |
| 安裝方式 | 懸吊 |
| 防護等級 | IP20 |
| 噪音等級 | 70dB(A) |
| 內部裝備線纜 | 15芯 |
| 用戶氣路 | 3xφ4 |
| 本體重量 | 44kg |
| 安裝環境 | 環境溫度：0-45℃ 環境濕度：20%-85%RH(無結露) 安裝面振動值：0.5G(4.9m/s2)以下 海拔1000m以下 |