省空間 · 超穩定 · 應用廣 · 更靈活

SRZ系列機器人

省空間 · 超穩定
應用廣 · 更靈活

SRZ系列機器人

省空間 · 超穩定
應用廣 · 更靈活

SRZ系列機器人

空間利用率提高30%

懸掛安裝,相對正裝SCARA機器人,產線安裝面積利用率提高30%

空間利用率提高30%

懸掛安裝,相對正裝SCARA機器人,產線安裝面積利用率提高30%

空間利用率提高30%

懸掛安裝,相對正裝SCARA機器人,產線安裝面積利用率提高30%

360°無死角作業

Z軸后置,手臂纖細,配合最短路徑運動規劃,特別適合伸入狹 窄空間作業。

360°無死角作業

Z軸后置,手臂纖細,配合最短路徑運動規劃,特別適合伸入狹 窄空間作業。

360°無死角作業

Z軸后置,手臂纖細,配合最短路徑運動規劃,特別適合伸入狹 窄空間作業。

末端軸大中空設計,無懼干擾

R軸大中空設計,連接末段工具的線纜或氣管穿過中心口布線, 避免運動時發生纏繞,無懼周邊設備的干涉。

末端軸大中空設計
無懼干擾

R軸大中空設計,連接末段工具的線纜或氣管穿過中心口布線, 避免運動時發生纏繞,無懼周邊設備的干涉。

末端軸大中空設計,無懼干擾

R軸大中空設計,連接末段工具的線纜或氣管穿過中心口布線, 避免運動時發生纏繞,無懼周邊設備的干涉。

重心后移,高速運動更穩定

創新的布局設計,將所有電機部署在基座內,降低了手臂的轉動 慣量,做到最大輕量化。

重心后移
高速運動更穩定

創新的布局設計,將所有電機部署在基座內,降低了手臂的轉動 慣量,做到最大輕量化。

重心后移,高速運動更穩定

創新的布局設計,將所有電機部署在基座內,降低了手臂的轉動 慣量,做到最大輕量化。

多角度、多范圍作業

較傳統的倒掛四軸,SRZ2-V6增加5、6軸設計,末端工具可實 現俯仰工作,
用于水平、傾斜、豎直工作面,能從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。

多角度、多范圍作業

較傳統的倒掛四軸,SRZ2-V6增加5、6軸設計,末端工具可實 現俯仰工作,用于水平、傾斜、豎直工作面,能從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。

多角度、多范圍作業

較傳統的倒掛四軸,SRZ2-V6增加5、6軸設計,末端工具可實 現俯仰工作,用于水平、傾斜、豎直工作面,能從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。

SRZ3-V4規格
軸臂長第1+2軸臂 350mm
1臂 175mm
2臂 175mm
運 動 范 圍第1關節(上下) 200mm
第2關節(旋轉) ±170°
第3關節(旋轉) ±180°
第4關節(旋轉) ±360°
最大運動速度第1關節 1000mm/s
第2關節 460°/s
第3關節 760°/s
第4關節 2500°/s
重復定位精度第1關節 ±0.01mm
第2+3關節 ±0.013mm
第4關節 ±0.01mm
最 大 負 載3kg
允許裝載慣性第4關節 額定0.005kg·m2,最大0.05kg·m2
壓入力150N
安裝方式懸吊
防護等級IP20
噪音等級70dB(A)
內部裝備線纜15芯
用戶氣路3xφ4
本體重量44kg
安裝環境環境溫度:0-45℃
環境濕度:20%-85%RH(無結露)
安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
海拔1000m以下

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SRZ2-V6規格
軸臂長第1+2軸臂 350mm
1臂 175mm
2臂 175mm
運 動 范 圍第1關節(上下) 200mm
第2關節(旋轉) ±170°
第3關節(旋轉) ±180°
第4關節(旋轉) ±360°
第5關節(旋轉) ±105°/s
第6關節(旋轉) ±360°/s
最大運動速度第1關節 1000mm/s
第2關節 460°/s
第3關節 760°/s
第4關節 1300°/s
第5關節 720°/s
第6關節 720°/s
重復定位精度第1關節 ±0.01mm
第2+3關節 ±0.02mm
最 大 負 載2kg
允許裝載慣性第4關節 額定0.013kg·m2,最大0.03kg·m2
第5關節 額定0.013kg·m2,最大0.03kg·m2
第6關節 額定0.001kg·m2,最大0.01kg·m2
壓入力150N
安裝方式懸吊
防護等級IP20
噪音等級70dB(A)
內部裝備線纜15芯
用戶氣路3xφ4
本體重量44kg
安裝環境環境溫度:0-45℃
環境濕度:20%-85%RH(無結露)
安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
海拔1000m以下
SRZ3-V4規格
軸臂長第1+2軸臂 350mm
1臂 175mm
2臂 175mm
運 動 范 圍第1關節(上下) 200mm
第2關節(旋轉) ±170°
第3關節(旋轉) ±180°
第4關節(旋轉) ±360°
最大運動速度第1關節 1000mm/s
第2關節 460°/s
第3關節 760°/s
第4關節 2500°/s
重復定位精度第1關節 ±0.01mm
第2+3關節 ±0.013mm
第4關節 ±0.01mm
最 大 負 載3kg
允許裝載慣性第4關節 額定0.005kg·m2,最大0.05kg·m2
壓入力150N
安裝方式懸吊
防護等級IP20
噪音等級70dB(A)
內部裝備線纜15芯
用戶氣路3xφ4
本體重量44kg
安裝環境環境溫度:0-45℃
環境濕度:20%-85%RH(無結露)
安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
海拔1000m以下
SRZ2-V6規格
軸臂長第1+2軸臂 350mm
1臂 175mm
2臂 175mm
運 動 范 圍第1關節(上下) 200mm
第2關節(旋轉) ±170°
第3關節(旋轉) ±180°
第4關節(旋轉) ±360°
第5關節(旋轉) ±105°/s
第6關節(旋轉) ±360°/s
最大運動速度第1關節 1000mm/s
第2關節 460°/s
第3關節 760°/s
第4關節 1300°/s
第5關節 720°/s
第6關節 720°/s
重復定位精度第1關節 ±0.01mm
第2+3關節 ±0.02mm
最 大 負 載2kg
允許裝載慣性第4關節 額定0.013kg·m2,最大0.03kg·m2
第5關節 額定0.013kg·m2,最大0.03kg·m2
第6關節 額定0.001kg·m2,最大0.01kg·m2
壓入力150N
安裝方式懸吊
防護等級IP20
噪音等級70dB(A)
內部裝備線纜15芯
用戶氣路3xφ4
本體重量44kg
安裝環境環境溫度:0-45℃
環境濕度:20%-85%RH(無結露)
安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
海拔1000m以下

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SRZ3-V4規格
軸臂長第1+2軸臂 350mm
1臂 175mm
2臂 175mm
運 動 范 圍第1關節(上下) 200mm
第2關節(旋轉) ±170°
第3關節(旋轉) ±180°
第4關節(旋轉) ±360°
最大運動速度第1關節 1000mm/s
第2關節 460°/s
第3關節 760°/s
第4關節 2500°/s
重復定位精度第1關節 ±0.01mm
第2+3關節 ±0.013mm
第4關節 ±0.01mm
最 大 負 載3kg
允許裝載慣性第4關節 額定0.005kg·m2,最大0.05kg·m2
壓入力150N
安裝方式懸吊
防護等級IP20
噪音等級70dB(A)
內部裝備線纜15芯
用戶氣路3xφ4
本體重量44kg
安裝環境環境溫度:0-45℃
環境濕度:20%-85%RH(無結露)
安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
海拔1000m以下
SRZ2-V6規格
軸臂長第1+2軸臂 350mm
1臂 175mm
2臂 175mm
運 動 范 圍第1關節(上下) 200mm
第2關節(旋轉) ±170°
第3關節(旋轉) ±180°
第4關節(旋轉) ±360°
第5關節(旋轉) ±105°/s
第6關節(旋轉) ±360°/s
最大運動速度第1關節 1000mm/s
第2關節 460°/s
第3關節 760°/s
第4關節 1300°/s
第5關節 720°/s
第6關節 720°/s
重復定位精度第1關節 ±0.01mm
第2+3關節 ±0.02mm
最 大 負 載2kg
允許裝載慣性第4關節 額定0.013kg·m2,最大0.03kg·m2
第5關節 額定0.013kg·m2,最大0.03kg·m2
第6關節 額定0.001kg·m2,最大0.01kg·m2
壓入力150N
安裝方式懸吊
防護等級IP20
噪音等級70dB(A)
內部裝備線纜15芯
用戶氣路3xφ4
本體重量44kg
安裝環境環境溫度:0-45℃
環境濕度:20%-85%RH(無結露)
安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
海拔1000m以下

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